使用电动葫芦行走机构的行走电机为齿轮减速三相异步电动机的一种，由高转差率三相异步电动机与齿轮减速器直接耦合而成，行走机构由齿轮减速器连为一体，经4级变速，将电机的扭矩传递到行走轮上。

齿轮减速器可简化为如图1所示。要提升驱动力的输出转速，有4种更改方法可以实现：1、改变I级减速比，增大齿轮1，减小齿轮2；2、改变II级减速比，减小齿轮2，增大齿轮3；3改变III级减速比，增大齿轮3，减小齿轮4,；4改变IV级减速比，减小齿轮5，增大驱动轮。

其中，齿轮1为行走电机输出齿轮，与电机转子连为一体，无法更改；齿轮2安装在电机上，安装方式固定，更改后无法与齿轮1啮合；所以齿轮2无法更改；齿轮3与齿轮2连伟一体，就是图2驱动部分中的变速齿轮，齿轮3可以更改，但增大后，齿轮3与齿轮4的中心距增大，行走电机在墙板上的安装位置将发生改变，如移动幅度过大，将造成电机无法安装、行走电机输出齿轮1与挂轴干涉。齿轮4和驱动力可以更改，但由于此处需要卡在轨道上，驱动力与齿轮4直接差不能减小，只能同时增大，齿轮4增大的幅度比驱动力小，要达到理论速度，驱动轮体积会特别大，与现有轨道无法配合使用，且驱动轮内轴承是焊在墙板上的，不易拆卸，整体加工成本较高，好的方案就是增大齿轮3，此方案只需加工一个变速齿轮，并对现有墙板结构进行铣削加工。